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双方同意变更抚养权协议书需要自己写，也可以找专业人士代写后签字即可。无论是协议
离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。
法律依据：《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 第十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
以下这些情况可以变更抚养权：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
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