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协议变更抚养权一般必须双方到场，去法院变更抚养权不一定必须双方都到场，可以由代理人办理。子女擅自变更的，可告知由其法定代理人依法起诉。受一方抚养的子女因种种原因，如因受歧视、虐待等，而自行躲避到另一方的家中，并且明确表示再也不愿与抚养方一起生活的，其法定代理人应代理其子女起诉，要求人民法院变更子女抚养关系。
法律依据：《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚
养问题的若干具体意见》 第十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
变更子女抚养权需要具备以下这些条件：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共
同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(4)有其他正当理由需要变更的。
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