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鲁先生因急用钱，将自己的混凝土搅拌机抵押给了A，并进行了抵押权登记，后又将该混凝土搅拌机质押给了B先生。鲁先生不能全额偿还到期债务后，A与B，谁能优先受偿？
第四百一十五条 同一财产既设立抵押权又设立质权的，拍卖、变卖该财产所得的价款按照登记、交付的时间先后确定清偿顺序。
原《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国担保法〉若干问题的解释》的第七十九条第一款的规定与此完全不同：“同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿。”
（1）标的物不同。抵押的标的物原则上以不动产或汽车等非不动产为准。质押的标的物，通常是动产、权利。例如票据、股票等有价证券都可以质押。
（2）方式不同。抵押不转移标的物的占有；而质押则相反，出质人必须转移质物的占有，占有权归质权人。
（3）担保范围有差别。抵押法定担保范围包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金和实现抵押权的费用，而质押担保范围除此之外，还包括质物保管费用，为保管质物，质权人要支付必要的费用。
（4）登记手续不同。考虑到抵押物的占有权不发生转移，〈担保法〉设立了抵押物登记制度。质押中，由于移交质物本身已经具有了公示的功能，一般不必登记。
公示在前，权利优先。
第65条【动产抵押权与质权竞存】 同一动产上同时设立质权和抵押权的，应当参照适用《物权法》第199条的规定，根据是否完成公示以及公示先后情况来确定清偿顺序：质权有效设立、抵押权办理了抵押登记的，按照公示先后确定清偿顺序；顺序相同的，按照债权比例清偿；质权有效设立，抵押权未办理抵押登记的，质权优先于抵押权；质权未有效设立，抵押权未办理抵押登记的，因此时抵押权已经有效设立，故抵押权优先受偿。根据《物权法》第178条规定的精神，担保法司法解释第79条第1款不再适用。
上述案件，鲁先生先抵押并办理登记，然后才质押，将搅拌车交付给了B,根据上述法律规定，A有优先受偿权。
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