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能。
半挂车的结构虽然特殊，但是它和其他的车辆一样，具体判断其有没有闯红灯也是要看监控摄像有没有拍到车牌照，以及车辆闯红灯行驶的具体过程。
如
果拍到的话就是闯红灯，并没有任何其它的特殊之处。
《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条：行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者5元以上50元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
