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二手车过户需要缴纳的费用包括：
（1）代办费用：委托经营公司代办费用一般在200元左右。
（由于实行经营公司代理制，这笔费用省不掉）
（2）过户费用：交易过户费按车辆评估价的5‰
收取，这笔费用的承担由买卖双方自行协商。
（过户手续费”与该车实际成交价格无关。
如果车实际成交价为5.6万元，还是以评估价6万元为基准计算。
）
（3）其他费用：评估车辆费180元，验车费80元，打票150元。
《中华人民共和国车船税法》第二条
《中华人民共和国车辆购置税法》第二条
《中华人民共和国车辆购置税法》第六条
