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不起诉有法律规定的不起诉、酌定不起诉和存疑不起诉。
1、法定起诉的情形有行为人的犯罪情节显轻微、行为人的犯罪行为已经过了法律规定的诉讼时效、被告人已经死亡的、犯罪行为属于亲告罪而没有告诉的等
2、酌定不起诉是犯罪情节轻微的，酌定不起诉
3、存疑不起诉是证明被告人有罪的证据不足。
三种不起诉各有不同的使用条件。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销.案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪:
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告
诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
