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不构成犯罪的可以撤案，构成犯罪的不能撤案。《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第八条偷拿家庭成员或者近亲属的财物，获得谅解的，一般可不认为是犯罪；追究刑事责任的，应当酌情从宽。
民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第八条
