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未年审车辆上路一经查实，交警部门将暂扣机动车，并会对驾驶员给予200元以下罚款并记扣3分的处罚。
另外一旦发生交通事故，保险公司完全可以直接拒绝赔付，分文不赔。
还有就是保险公司对未按期年审的车辆丢失，会拒绝赔付。
法律依据：《道路交通安全法实施条例》 第
16条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
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